DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL DE NIVEL DE LÍQUIDO
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Resumen
En este artículo se presenta el diseño y la construcción de un sistema de control digital de nivel de líquido que utiliza para la medición, un sensor de ultrasonido HY-SRF05 y para la actuación una bomba de 12V controlada mediante modulación de ancho de pulso (PWM). Para el procesamiento de las mediciones, la realización de los cálculos de la acción de control y la generación de la señal PWM, se emplea un microcontrolador PIC18F1320. En este último se implementan las ecuaciones recursivas de control, que corresponden a controladores lineales PI (Proporcional-Integral) y PID (Proporcional-Integral y derivativo). El proyecto plantea también la construcción de una maqueta para el ensayo del mismo, realizada con elementos de bajo costos y asequibles en el mercado local. A continuación, presentamos el diseño y la construcción del prototipo y los resultados de los ensayos realizados que han sido en general aceptables logrando mantener constante la altura de la columna de agua.
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