Automatización de una Unidad Funcional para Manipulación de Piezas en la Bancada SPCS
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Resumen
Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema automatizado de manipulación de piezas, compuesto por las Estaciones 3 y 4 de la bancada didáctica SPCS, instalada en el Laboratorio de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos (LASHIP) de la Universidad Federal de Santa Catarina (UFSC). El objetivo fue modelar, implementar y validar una unidad funcional neumática capaz de realizar la elevación, el transporte y la liberación de una pieza de forma totalmente automática, simulando una etapa de un proceso logístico de carga. El sistema combina componentes neumáticos, sensores de posición, una ventosa con vacuostato, puertas automáticas y controladore lógico programable (PLC). Se aplicaron técnicas de modelado mediante redes Canal/Agencia, verificación matemática estructural mediante matrices Kpre y Kpost, y control lógico utilizando GRAFCET y diagrama Ladder. La operación fue secuenciada a través del método paso a paso, con uso de memorias internas y señales digitales. Los resultados demostraron la viabilidad de integrar modelado formal, simulación neumática y control lógico en un sistema robusto y funcional. La arquitectura modular permite su replicación y adaptación didáctica en contextos de enseñanza de automatización industrial.
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