Proyecto e Implementación Experimental de un Regulador de Torque y Velocidad para Motores de Corriente Continua.
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Resumen
En este trabajo se presenta el proyecto y la implementación experimental de un regulador de torque y velocidad de un motor CC con excitación independiente basado en el control digital de un convertidor CA-CC, utilizando un puente trifásico, semicontrolado a tiristores. El control de torque y velocidad se proyecta mediante la medición de la corriente de armadura, lo que permite obtener un excelente desempeño en régimen permanente con un buen rechazo de disturbios de torque, no siendo necesario el sensor de velocidad. El comando de los semiconductores de potencia así como el control digital de torque y velocidad del motor CC es realizado totalmente en un controlador digital de señal (DSC) dsPIC30F4011.
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