Diseño e implementación de mejoras en el automatismo del sistema de medición por tope para máquina plegadora

Resumen

Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema embebido destinado a una máquina plegadora fabricada por una empresa local en el marco de la PPS correspondiente a la carrera Ingeniería Electrónica. El sistema embebido desarrollado se aplica al control de posición horizontal de la máquina plegadora y permite ubicar el lugar donde se realizará el plegado con el sistema de accionamiento vertical. La problemática surge debido a que el sistema de control actual que poseen las máquinas plegadoras construidas en la empresa, resulta complejo de operar para el usuario y además tienen un coste elevado para su implementación. A partir de esto, a la empresa le resulta necesario cambiar el sistema por uno más sencillo de operar y que también pueda desarrollarse con componentes más económicos. A partir de esto, en la presente práctica se diseñó y construyó un sistema embebido capaz de controlar la posición horizontal del material a plegar en la máquina. El mismo está basado en una placa ESP32-S2 y una pantalla tipo LCD con 128 x 64 píxeles de resolución. Con el sistema obtenido, se realizaron pruebas, arrojando resultados satisfactorios, pero debido a cuestiones operativas de la empresa el mismo no pudo ser aplicado a la máquina plegadora para el cual fue diseñado. El sistema propuesto quedó preparado para su montaje en la máquina y las pruebas correspondientes.