Alarma para Detección de Obstáculos por Ultrasonido
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Resumen
El presente proyecto corresponde a un trabajo final integrador de la asignatura Sistemas Digitales de la carrera Ingeniería en Computación. El objetivo principal del proyecto fue diseñar y construir un circuito digital capaz de detectar obstáculos dentro de una zona de seguridad ajustable entre 50 cm y 100 cm. Ante la detección de un obstáculo, el circuito activa una alarma audible mediante un buzzer. En el desarrollo del trabajo se realizó el diseño del circuito, seguido de su simulación y construcción física, obteniéndose un prototipo basado en el sensor de ultrasonido HC-SR04. El proceso de construcción del circuito abarcó varias etapas: selección de componentes, simulación preliminar, prueba de funcionamiento en protoboard, diseño de la placa de circuito impreso (PCB), montaje y soldadura de componentes. Mediante ensayos experimentales se evaluó el funcionamiento del prototipo desarrollado, el uso de instrumentos tales como multímetros y osciloscopio, permitió comprobar la operación del diseño realizado. El prototipo demostró ser capaz de detectar obstáculos con precisión dentro del rango especificado, activando la alarma audible de manera efectiva. La zona de seguridad ajustable se implementó correctamente, permitiendo al usuario modificar el rango de detección según las necesidades. Los ensayos realizados mostraron una correcta detección de obstáculos para la zona de seguridad planteada.
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