ROBOT AUTONOMO LIMPIADOR DE PISCINAS
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Resumen
Es un vehículo de inmersión, portátil y autónomo que cuenta con un mecanismo de succión y
remoción de sedimentos adheridos al piso y pared. El desplazamiento se realiza con dos
ruedas con tracción lateral independiente para soportar el giro y adherencia al piso, mas una
libre para apoyo. Un cilindro rotativo horizontal, con una cobertura de escobillas tiene la
finalidad de raspar el piso y las paredes para remover sedimentos. Estos son absorbidos por la
boca de succión de una bomba central. El agua con sedimentos circula a través de un filtro
contenedor e intercambiable. El desplazamiento vertical se logra con ayuda de un mecanismo
de flotadores para ubicar el vehículo paralelo a la pared. Sensores de nivel y posición permiten
el cálculo de la trayectoria.
La autonomía se implementa con una computadora, software y sensores para explorar,
controlar la limpieza y el estado de los componentes. La alimentación es de corriente continua,
de bajo voltaje y externa mediante un cable flotante.
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Referencias
Fisica Universitaria Vol. 1 12Ed. Francis W. Sears; Mark W. Zemansky; Hugh D. Young. Autor-Editor,
Mecánica de los fluidos y maquinas hidráulicas Vol.1 2Ed. Claudio Mataix. By Claudio Mataix y plana
ediciones del castillo, S.A.
Catálogo general SKF. SKF 2006.
Diseño de ingeniería mecánica de Shigley 8va Ed. Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett. McGraw-
Hill, 2012.