CONTROLADORES NO-LINEALES EN MAQUETA DIDÁCTICA DECONTROL USANDO TRAYECTORIAS DEL PLANO DE FASE
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Resumen
El presente trabajo surge de la necesidad de proveer a los alumnos de la asignatura Control Digital y No Lineal, de una herramienta didáctica que les permita comprobar el funcionamiento de los controladores no lineales vistos en la teoría, de una manera práctica.
A fin de cumplir con el objetivo se desarrolló una aplicación en lenguaje G, utilizando LabVIEW y se realizó la integración con el hardware de adquisición de datos, NI ADQ USB-6009 para interactuar en tiempo de ejecución con una maqueta didáctica de control de movimiento de un motor de continua provista por ALECOP.
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