Registro y Clasificación de Objetos por Colores
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Resumen
En el presente artículo se describe el desarrollo, prueba y resultados obtenidos de la creación de un sistema de clasificación y registro objetos de acuerdo a su color. Fue desarrollado como proyecto de fin de curso de la cátedra Técnicas Digitales 2 con el objeto de integrar conocimientos de diversas áreas.
Se logró construir un mecanismo hardware constituido por un sensor de color TAOS® TCS3200, una placa Arduino® MEGA y electrónica asociada, controlado por un algoritmo específico desarrollado para clasificar bolas de colores. El algoritmo que controla el proceso fue implementado en un microcontrolador, de forma tal que puede ser entrenado para detectar colores definidos por el usuario.
El dispositivo montado funcionó de acuerdo a lo esperado, permitiendo entrenar al software en base a las preferencias de colores de clasificación definidas por el usuario, luego clasificando las bolas mediante actuadores electromecánicos en recipientes separados.
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Referencias
TAOS, “TCS3200, TCS3210 Programmable Color Light-To-Frequency Converter”, https://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-E11.pdf
O. Torrente Artero, "ARDUINO: Curso práctico de formación", Alfaomega Grupo Editor, Mexico, 2013
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